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楚国，郢都。
“拜见，楚王！”吴起从邯郸离开后，就前往了楚国，来到了郢都后，直接前往楚宫，拜见楚王。
而楚悼王听闻吴起来拜见他，他立马接见，楚悼王熊疑看着吴起：“先生快快请起！”
吴起站了起来，楚悼王看着吴起说道：“先生为何离开魏国，来我楚国呢？”
楚悼王知道吴起离开了魏国，打算投靠他楚国，但他并不理解吴起为什么离开，他必须要问明白。
“我帮助魏国东拒齐国，夺秦国河西，掐着秦国咽喉，击败了王上的楚国，这乃首功，但魏武王并没有给我应有的奖励。”吴起对楚悼王说道。
“即使如此，臣为了报答魏王的知遇之恩，并没有离开，但是其子继位，并未有王之气姿，亲小人，远能臣，臣被迫离开！”吴起看着楚悼王说道。
熊疑点了点头，听吴起这么说，他已经知道了，无非就是吴起在魏国受到了冷落，他不甘就这样受到冷落，就逃离了魏国，来到了楚国。
楚悼王知道吴起的能力，毕竟能让魏国称霸天下，没有点能力是不可能的，而楚悼王现在无大才可用。
虽然身边有一个屈原，但屈原不足帮他楚国，重振国威，让其在恢复当年怀王的风光。
正在楚悼王缺乏人才的时刻，这有着国士无双称呼的吴起就来到了楚国，这让楚悼王心中是异常的开心。
“我为先生感到不值啊，明明为魏国付出了那么多，却还遭到了魏王的冷落！”楚悼王在一旁为吴起惋惜道。
楚悼王看着吴起：“先生可否愿意在我这里任职啊？寡人愿意赐你上卿，让你掌管大司马之官印！”
因为楚国的结构与其他诸侯国不同，其官位也有些区别，楚国的大司马相当于别的国家丞相一职。
大司马是楚国六臣之首，是楚国一人之下，万人之上的官衔，当然理论是这样，三大家族的族长理论上没有大司马的官衔高，但其地位却是比大司马只高不下。
吴起听到后，心中一喜，他本以为自己刚来楚国，楚悼王最多给他一个中等官位，考验考验他呢，但是没有想到楚悼王直接给他大司马一职。
不过给了他大司马的职位，正如他所愿，他可以彻底的改革楚国，完成他心中的想法。
吴起看向楚悼王：“只是屈大人……”
屈原是上卿，楚怀王时期，因为怀王很多事情亲力亲为，所以楚国并没有大司马一职，不过有上卿的官衔，而且屈原又来自屈家，可以说屈原是当时的王之下第一人。
后来楚怀王一死，楚悼王很多事情不懂，大司马的官印就由屈原掌管，屈原也没有辜负这个官印。
他的掌管下，楚国正常运转，虽然不能与以前相比，但至少没有乱，王上的地位依然在哪里摆着。