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庞涓感觉的出如果一直这样僵持着，等于把魏国的北方放弃了，而与齐国打持久战。
如果放弃了魏国的北方，齐军的野心会得到进一步的扩张，现在齐国还没有吞并魏国之心，但齐国的野心一但膨胀起来，谁知道这齐国会不会派遣更多的齐国军队，进入魏国，吞并魏国呢？
所以庞涓认为此战，他们必须要反击，要主动出击，更何况这主战场是魏国，他们更熟悉地理形势，庞涓有着绝对的自信，在桂陵击败孙膑。
庞涓带着十万军队前往桂陵与孙膑决战，同时让漆城的二十万大军，进攻桂陵，他要形成包抄之势拿下桂陵。
只要在桂陵打败了孙膑，而留守在襄陵的田忌就不足为惧了，此战让庞涓有些担心的只有孙膑，至于田忌他不是很担心。
在庞涓的眼里，田忌只是一介谋士，这行军打仗，他是做不到的，等打败了孙膑，在掉头打襄陵，必可大获胜。
魏国，桂陵。
孙膑留守在这里，听着部下的汇报：“将军，漆城的军队由魏衍做主将，从漆城进攻而来！”
孙膑听到后点了点头：“魏衍，曾经是吴起的副将，参加过数次大战，不容小视啊！”
魏衍虽然没有什么出色的战绩，但怎么说他也是吴起的学生，更重要的是他参加过这一代人所经历的大战，而不死，这累计下来的经验，足以让他成为一名，独当一面的大帅了。
“他还有多久到达？”孙膑看向身旁的将领问道。
“回将军，魏衍到达桂陵至少需要三天的时间，而庞涓需要一个星期，我们迎战的必将是魏衍！”副将对孙膑说道。
“传我命令，与魏衍交战的时候只许败，不许胜利，分两路对战！”孙膑看着一旁的副将说道。
而副将愣了下，看着孙膑：“将军，这打仗都是求胜，那有要败的？”副将不理解的孙膑，他觉的打仗那都是要奋勇杀敌，冲在最前方，这败，就有点说不过去了。
而孙膑平淡的说道：“上兵伐谋，如果我没有说错的话，魏衍带的这二十万人中，其中有着五万魏武卒，与之硬战吃亏的是我们！”
自从吴起离开后，魏武卒一直在扩建，按照吴起的方法扩建，经历了伐楚之争后，魏武卒损失殆尽，但是魏惠王为了增强魏国的国力，重建魏武卒，把后备的魏武卒顶上去，创建了十万魏武卒。
而魏衍手中就带着五万魏武卒，其中还有五万镇守在大梁，保护着魏惠王。
“魏武王骁勇善战，独步天下，而我们齐军虽然也不弱，但是比起来魏武卒还是有些差距！”孙膑看着副将说道。
“将军无需担心，现在的魏武卒已经不是吴起时刻的魏武卒了，这群魏武卒只是一群装备精良，训练强大的步兵而已，早已经没有了吴起时代的那种魏武卒灵魂了，没有灵魂的军队，那不过是一群看似华丽的战斗机器罢了！”副将对孙膑说道。
孙膑点了点头：“你的话不无道理，但是也要谨慎，一但我们失败了，迎接我们的肯定是惩罚，齐国的内阁大臣们，可都等着看我们的笑话呢！”
齐国的内阁并不是上下一心，齐小白为了权力平衡，压制群臣，他一直让内阁的大臣们斗来斗去，当然也是在不危害齐国大局的情况下相互斗争。