这一次，就是要借助向国家推销强🖍👚袭机甲产品的机会。给那些忘乎所以的人一🏴点教训。
“思🃥路不对？”叶宜伟没有参与过🖍👚机甲项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没🇪觉得哪里不对。
在他眼里，人型机甲的主要技术难题🃗🗼♖都是目前无法解决的。只能流到日后🆙🐂。
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为什么🌪“思路不对”。
“叶部长🕤🛻，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等🟙🝢🌱着钟泱继续往下说。
“当时我也参与了这个研究计划🍶🌤🁂，不🃗🗼♖过后🔃来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见🔔，他端坐着说道：“🏽🟥在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机🆙🐂器人的驱动方式，主要就是直接驱🏤🜄动和间接驱动。
所👪谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动🕤🛻是🐡🁖🅲早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用🆙🐂电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优🁞🔛点是消除了间接驱🕞📕动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不👪仅提🝞🌕高了伺服刚度及⛨响应速度，还提到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调🔔控程序，👊🖶所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是哪一种，很明显，都无法在军事领域🟙🝢🌱应用。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会🐨🎷成为🍾🍮最显眼的靶子，完全发挥不了🎈🏆“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出，⛨机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完🙈🈗成相应的战术动作，🃞😽才能基本符合实战的需求。
但是，以当🐡🁖🅲时的科技水平，天宇集团的科研团队发🔔现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的🙋🈹思路，舍弃旧有的工业机器人的制🇻🝬🎑动原理，而转为效仿哺乳🙈🈗类动物的行动模式。
既然机械制动不可能，完全可以先将之放在一边，转为开发一种新的伸缩材料，可以在特😔🁈定的情况下伸展和收缩🕙🍓，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒🙋🈹绝⛨了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望🕙🍓的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。