“事实上，我们这几年花在这个项目中的大部分时间🈔就🁽是在研究这方面🞁👊的技术。
说实话，真的很难，我们研究了不下几十种技🌛术，但无一例外都失败了。现实中，想要同时兼顾着两点，真的🁯很难。
而就在我们的研究到了极点,已经没办法继续下去的时候。我们的一名研究人员突然灵机一动提出来了一个新的🐀想法。
我们为什么一定要复刻电影里面的技术呢，既然我们🈔已经了解了它的工作运行原来，为什么我们不能重新来🙋设计一款微型纳米机器人呢。”
自己设计？张俊疑惑道。
周永辉点了点头答道：“对，自己设计。利🖪用我们现有的技🏨🜥🄌术以及我们可以攻克的技术来做出一款新的智能微型机🐗器人。
首先我们对它的外形大小进行了重新设计，它在电影中的体积太小了，能够发挥🔭🜳的🏁🗄🙃能力有限，而且也不好设计研制。所以我🈭🁟们将它的外形体积进行放大。重新设计的体积外形大小大概与我们的食指和中指长短。
除此之外，我们放弃了原有的三体式分离式结构,而是将电影中微型纳米机器人的三🅨🉇🅏体式分离结构直🗅🙌接设计成为一個连接的整体。🕌
重新设计后的智能微型机🕨器人,它也是分为三部分，两边是两个机械臂，大概在两公分到三公分左右，而中间是一个万🜯🅬向驱动关节。
这个万向驱动关节可以灵活的旋转，弯曲，转向等等，非常灵活，结🕦🝠构可靠，力量也非常的可观。
在两侧的短机械臂中呢，分别藏着智能控制系统，信号传输系统，电源系统等等多个部分构成。为了保证它强大的续航能力，我们为其配备了我们最先进🍉🆑🎳的超级固态电池。
在🚉👦超级固态电池的加🜃⛆😅持下，它🅾的单颗智能微型机器人待机工作时间能够达到两个周。如果是集群接合形态下的高强度运作，也能够持续运行六七个小时。
在两个机械臂的两段呢分别有一个卡钳连接装置，它在遇到其它的智能微型机器人后，会根据系统控制要求来自动连接在一起，并形成一个多关节结构的机器人。而多组,多个这样的智能微型机器人有序排列组合在一起，就形成了电影中那种大规模智能微型机器人集群组合形态。
在解决了单个智能微型机器人的技术瓶颈后🖪，我们还需要解决另外一个问题，甚至还应该说是我们的🗅🙌拿手绝活，这就是集群阵列控制技术。
这🚉👦应该说是我们的看家本事了，可就是没想到这一次，在我们最强技术下翻车了。
我们的集群阵列控制技🁀🂭💂术，就是通过一套去中心化的集群控制技术来通过连接中多个单位，然后实现有机连接起来，并将所有个体的系统连😇接在一起，共同组成一个去中心化的庞大系统。
这个庞大系统可以统一控制整个集群，并能够精确到个体。即便是失去了其中的一些个体，也不会让🗅🙌整个集群崩溃，指挥减弱它的🕌系统运算性能⚧📶罢了。
理论上来说，这种去中心化的集🗨🞍💶群阵列控制技术应该是没有数量限制的，现实中我们也实现了数万架无人机共同飞行的🜯🅬极限实验，并取得了非常理想的实验成🏞🛏果。
可是在这种智能微型机器人以及其所🈸组成的集群阵列组合形态上面,却遇到了非常棘手的问题。
首先自然是数🝁量少,尽管我们已经实验了数万架🏽🟧🟥无人机集群阵列组合飞行的实验，但是运用🏯到这上面就出现了问题。
而且我们要控制的智能微型机器人远比这数万架要多得多，如此多的智能微型机器人，要将他们按照莪们自己的意图有序的组合排列在一起，这上面的难度🁅🃗要🏞🛏远比控制数万架无人🔊⚦机飞行难得多。
简单来说，这些智能微型机器人单是排列组合形态理论上来说就有😉⛏🙝无数种，那么我们如何来实现这个智能微型机器人的组合形态无极变🜚化呢，这也就需要用到人工智能算⛅😁法。